2020年8月24日-8月26日,由中国自动化学会主办,第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组总决赛、华东赛区预决赛在南京信息工程大学举办。本届大赛创意组总决赛经过预赛环节后,遴选来自全国70所高校的90支队伍、共计340余人参赛;华东赛区预决赛有来自上海、江苏、江西的59所高校209支队伍、共计560余人参赛。同济大学参赛队伍由4688美高梅游戏官网教师张志明和朱劲带队,张施皛和和李伟博同学随队辅助,再获佳绩。其中4688美高梅游戏官网队伍获得创意组总决赛全国一等奖1项、三等奖1项;此外4688美高梅游戏官网队伍还获得华东赛区二等奖1项、三等奖2项,汽车学院队伍获得华东赛区三等奖1项。
同济大学参赛队员来自4688美高梅游戏官网、汽车学院、中德工程学院,涵盖自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、车辆工程、机械电子工程等专业。受疫情影响,本次竞赛备赛过程一波三折。在学校有关部门和学院的大力支持下,4688美高梅游戏官网参赛师生努力克服重重困难备赛,并在经过一个星期的实验室赛前集训后,最终成行。
智能车竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识,参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试,以速度为评判标准决出名次。华东赛区比赛中,于春芃(机械电子工程,中德工程学院)、王妙峰(通信工程)两位同学组成的“智信龙卷风”队取得基础四轮组二等奖;徐家富(电子科学与技术)、李嘉晨(自动化)、赵恩霆(电子科学与技术)三位同学组成的“智信·寻声追梦”队取得声音信标组三等奖;李凌霄(电气工程及其自动化)、何敬(自动化)、黄佳其(电气工程及其自动化)、林啸(自动化)、李青昊(车辆工程,汽车学院)五位同学组成的“智信区间”队取得双车接力组三等奖;方少腾(自动化)、王松森(计算机科学与技术)、邹培锐(电气工程及其自动化)三位同学组成的“智信节能—FWZ”参加直立节能组因故未能完赛。汽车学院队伍获得华东赛区电磁组三等奖1项。
本届创意组比赛设ROS室外光电组和深度学习组两个组别,总决赛难度加大,场景化地复现人工智能在实际领域中的应用。电信学院大学生智能车竞赛实验室组建的两支队伍先后在各自组别的预赛中杀出重围,成功晋级,代表同济大学参加线下现场总决赛。其中“智信ROS”队在ROS光电组国赛预决赛中以18.69秒成绩排名第9,在一等奖排位赛中因车模齿轮机械故障遗憾未能发车,最终排名11(全国一等奖),队员:赵师兵(自动化)、郭展羽(自动化)、贺兰山(自动化)、郑家齐(通信工程),指导教师:张志明、余有灵;“智信•GRAPfruitE”队在深度学习组总决赛比赛中取得全国三等奖,参赛队员:陈麒宇(通信工程)、党荣浩(自动化)、张天成(通信工程);指导教师:张志明、朱劲。
全国大学生智能汽车竞赛是本科自动化专业及相关学科的顶级赛事之一,因其公正、透明、技术含量高等优势受到高度认可,已在全国500多所高校普及。该竞赛为教育部全国大学生课外学术科技A类竞赛;在2017年和2019年连续两次入选中国高等教育学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》,长期得到同济大学本科生院支持,列入同济大学大学生学科竞赛项目(国家级/省部级/校级三级赛事)。电信学院大学生智能车竞赛实验室,是最早一批参与智能车竞赛的大学队伍之一,自2005年组建参加2006年第一届比赛开始,参与每一届智能车竞赛并多次获奖。竞赛实验室面向全校本科生开放,涵盖控制、电子、电气、计算机、机械、信息、软件、汽车等多个学科和专业,实验室招新QQ群号:836140776。(同济大学大学生电子信息科技创新基地全国大学生智能汽车竞赛实验室)
华东赛区同济大学参赛师生合影
创意组总决赛同济大学参赛师生合影
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全国总决赛获奖证书
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电信学院队伍华东分赛区获奖证书